დაშორება დედამიწიდან მზემდე, გამოხატული სიგრძის ხმელეთის ერთეულებში, დაახლოებით უდრის 150,000,000 კილომეტრს. დიდი ასტრონომიული მანძილების განსაზღვრისას, ასეთი ჩანაწერი არ არის მთლად მოსახერხებელი, რადგან დანარჩენ პლანეტებსა და მზის სისტემის ობიექტებს შორის მანძილი უნდა იყოს გამოხატული მრავალნიშნა რიცხვებით.
ასტრონომიული ერთეული, რომელიც განვითარდა ისტორიის განმავლობაში, არის მანძილის საზომი ერთეული ასტრონომიაში - სამყაროს მეცნიერებაში. იგი ძირითადად გამოიყენება მზის სისტემის სხვადასხვა ობიექტებს შორის მანძილის დასადგენად, მაგრამ მისი მნიშვნელობა ასევე გამოიყენება მზის სისტემის შესწავლისას. მე-17 საუკუნეში ასტრონომებს ჰქონდათ რაციონალური იდეა მზისა და დედამიწის გამყოფი მანძილის გამოყენების შესახებ, როგორც განმსაზღვრელი ერთეული ასტრონომიაში. მას შემდეგ მიღებული იქნა, რომ 1 ასტრონომიული ერთეული უდრის 149,6 მილიონ კილომეტრს.
მსოფლიოს ჰელიოცენტრული სისტემის კონცეფციის ჩამოყალიბების პროცესში საკმაოდ მაღალი სიზუსტით ცნობილი გახდა მზის სისტემაში პირობითი დისტანციები. ჩვენი სისტემის ცენტრალური ორგანოამზე და რადგან დედამიწა მის გარშემო წრიულ ორბიტაზე ბრუნავს, ამ ორ ციურ სხეულს შორის შედარებითი მანძილი პრაქტიკულად არ იცვლება. ამრიგად, ასტრონომიული ერთეული შეესაბამება დედამიწის ბრუნვის ორბიტის რადიუსს მზის მიმართ. თუმცა, იმ დროს ჯერ კიდევ არ არსებობდა საიმედო გზა ამ მნიშვნელობის საიმედოდ გაზომვის ხმელეთის მასშტაბებთან შედარებით. მე-17 საუკუნეში ცნობილი იყო მხოლოდ მთვარემდე მანძილი და ეს მონაცემები არ იყო საკმარისი მზემდე მანძილის დასადგენად, რადგან დედამიწისა და მზის მასების თანაფარდობა ჯერ კიდევ უცნობი იყო.
1672 წელს იტალიელმა ასტრონომმა ჯოვანი კასინიმ, ფრანგ ასტრონომ ჟან რიშესთან თანამშრომლობით, მოახერხა მარსის პარალაქსის გაზომვა. დედამიწისა და მარსის ორბიტები დიდი სიზუსტით განისაზღვრა და ამან მეცნიერებს საშუალება მისცა დაედგინათ მანძილი დედამიწიდან მზემდე. მათი გათვლებით, ასტრონომიული ერთეული შეესაბამებოდა 146 მილიონ კილომეტრს. შემდგომ კვლევებში უფრო ზუსტი გაზომვები გაკეთდა ვენერას ორბიტის გაზომვით. და 1901 წელს, ასტეროიდის ეროსის დედამიწასთან მიახლოების შემდეგ, დადგინდა კიდევ უფრო ზუსტი საზომი ასტრონომიული ერთეული.
გასულ საუკუნეში დაზუსტებები გაკეთდა რადარის გამოყენებით. 1961 წელს ვენერას მდებარეობამ დაადგინა ახალი მნიშვნელობა ასტრონომიული ერთეულისთვის, 2000 კილომეტრის შეცდომით. ვენერას განმეორებითი რადარის შემდეგ ეს უზუსტობა 1000 კილომეტრამდე შემცირდა. მრავალწლიანი გაზომვების შედეგად მეცნიერებმა აღმოაჩინეს, რომასტრონომიული ერთეული იზრდება წელიწადში 15 სანტიმეტრამდე სიჩქარით. ეს აღმოჩენა მნიშვნელოვნად ზრდის ასტრონომიული მანძილების თანამედროვე გაზომვების სიზუსტეს. ამ ფენომენის ერთ-ერთი მიზეზი შეიძლება იყოს მზის მასის დაკარგვა მზის ქარის შედეგად.
დღეს ცნობილია, რომ მანძილი მზიდან ჩვენი მზის სისტემის ყველაზე შორეულ პლანეტამდე - ნეპტუნი - 30 ასტრონომიული ერთეულია, ხოლო მზიდან მარსამდე მანძილი შეესაბამება 1,5 ასტრონომიულ ერთეულს.
