აშენებული მე-18 და მე-19 საუკუნეების მიჯნაზე, იმ დროს მიხაილოვსკისა და ახლა ინჟინერიაში, ციხე უნდა გამხდარიყო იმპერატორ პავლე პირველის მთავარი რეზიდენცია. ადგილი შემთხვევით არ აირჩია: ფონტანკას შესართავი მოიკას ყოველთვის იმპერიულ ოჯახთან იყო დაკავშირებული.
მეთვრამეტე საუკუნის დასაწყისში ამ ტერიტორიაზე იყო საზაფხულო ბაღები, რომლებიც პეტრეს ქვეშ იყო გაშენებული, მოგვიანებით კი, 1745 წელს, აქ აშენდა საზაფხულო რეზიდენცია პაველის დეიდას, ელიზაბეტ პეტროვნას, რომლის კედლებშიც. დაიბადა რუსეთის მომავალი იმპერატორი.
მონარქი ყოველთვის სითბოთი იხსენებდა აქ გატარებულ ბედნიერ ბავშვობას. ერთხელ მან თქვა, რომ სურდა სიკვდილი იმ ადგილას, სადაც დაიბადა.
ბაჟენოვის მიერ დაპროექტებული ინჟინრების ციხე აშენდა თორმეტი წლის განმავლობაში, პავლეს ტახტზე ასვლისთანავე. დანგრეული საზაფხულო რეზიდენცია დაანგრიეს და 1797 წელს დაიწყო მიხაილოვსკის სასახლის მშენებლობა.
იმპერატორი ისე ჩქარობდა მშენებლობის დასრულებას, რომ საძირკვლის აწყობის ცერემონიის გამო მან აიღო ეკატერინე II-ისა და პეტრე III-ის გლოვის დღე.
ოთხი წლის განმავლობაში პაველი პირადად ადევნებდა თვალყურს სამუშაოს.
ახალი სასახლის სახელწოდება - "მიხაილოვსკის ციხე" - უკავშირდებოდა მის გატაცებას რაინდობისადმი და მის სულთან სიახლოვეს მთავარანგელოზის გამოსახულებასთან. შუა საუკუნეების შენობების არქიტექტურა მას ყოველთვის იზიდავდა. მაშასადამე, პავლეს ბრძანებულებამ ასევე უწოდა "ციხეები" მის სხვა რეზიდენციებს, როგორც ქალაქს, ასევე გარეუბნებს: ზამთარი, ცარსკოე სელო და ა.შ.
სამუშაოს რაც შეიძლება მალე დასრულება, სამშენებლო მასალები ყველა სხვა დიდი სამშენებლო უბნიდან მიხაილოვსკის ან საინჟინრო ციხეს გადასცეს: დეკორატიული ქვა, სვეტები, ქანდაკებები ჩამოიტანეს სამხატვრო აკადემიიდან და ცარსკოე სელოდან, ფრიზი. განთავსებულია მთავარი კარიბჭის ზემოთ - წმინდა ისააკის ტაძრიდან, პარკეტი - ტაურიდის სასახლიდან.
სასახლის მთავარი შესასვლელი რადიკალურად შეიცვალა. შენობისკენ მიდგომები იწყებოდა იტალიური ქუჩიდან, გადიოდა ნახევარწრიული სამმაგი კარიბჭით, რომლის შუა გადასასვლელი მხოლოდ სამეფო ოჯახისთვის იყო განკუთვნილი.
კარიბჭის უკან იყო ფართო და სწორი ხეივანი, რომლის გვერდებზე თავლები და ასპარეზი იყო. იგი მთავრდებოდა სამსართულიან მცველებთან, რასაც მოჰყვა სიმაგრეები.
კონსტელის მოედანი სრულდებოდა ფართო თხრილით და მასზე ხის სავალი ხიდი გადააგდეს.
1801 წლის თებერვლის პირველ დღეს, იმპერიული ოჯახი გადავიდა მიხაილოვსკის სასახლეში და მხოლოდ ორმოცი დღის შემდეგ პაველი მოკლეს. მისი სურვილი ახდა: დაიბადა და გარდაიცვალა ამ ადგილას.
1819 წელს სასახლე გადაეცასაინჟინრო სკოლა. აქედან წარმოიშვა მისი სხვა სახელი - "საინჟინრო ციხე" - რომელიც მას ოფიციალურად 1823 წლიდან მიენიჭა.
ცნობილი გამოჩენისადმი მიდრეკილებით, აღლუმებისა და ბურთებისადმი, პაველმა პრაქტიკულად "გაავსო" თავისი სასახლე სიმდიდრითა და ფუფუნებით. საინჟინრო ციხესიმაგრე, რომლის ფოტოც გასაოცარია არა მხოლოდ შენობის მონუმენტურობით, არამედ ელეგანტური ინტერიერის დეკორაციითაც, აერთიანებს მალაქიტის, მარმარილოს, იასპერისა და ლაპის ლაზულისგან დამზადებულ მრავალფეროვან ინტერიერს ხის მოჩუქურთმებული ელემენტებით, საოცარი ჩამოსხმით, ვერცხლით შემოსილი ხავერდის პერანგები, ყველაზე ცნობილი მხატვრების ნამუშევრებით.
მიხაილოვსკის სასახლე ყოველთვის სავსე იყო საიდუმლოებითა და ლეგენდებით. ისინი ამბობენ, რომ ციხის კურთხევის დღეს სამეფო ჯარის სადარაჯოს გამოეცხადა ოქროსთმიანი ჭაბუკი, რომელმაც ბრძანა, იმპერატორს რაღაც გადაეტანა. პავლეს მკვლელობისთანავე იმპერიულმა ოჯახმა დატოვა სასახლე. თუმცა, კიდევ ერთი წელი, მისმა მოჩვენებამ საინჟინრო ციხესიმაგრეში შეაშინა სასამართლო ოფისის თანამშრომლები, რომლებიც აქ გადავიდნენ.