ჰაერში ამოსვლაზე და ჩიტებივით აფრენაზე, ადამიანები უძველესი დროიდან ოცნებობდნენ. ფრინველებზე დაკვირვებამ აჩვენა, რომ ადამიანს ფრენისთვის ფრთები სჭირდება. ძველი ბერძნული მითი იკაროსისა და დედალუსის შესახებ მოგვითხრობს, თუ როგორ შეიქმნა პირველი ხელნაკეთი საფრენი მანქანა - ბუმბულის ფრთები ცვილით დამაგრებული. მითიური გმირების შემდეგ, ბევრმა გაბედულმა შეიმუშავა საკუთარი ფრთების დიზაინი. მაგრამ მათი ოცნებები ცაზე ასვლის შესახებ არ ახდა, ის კატასტროფით დასრულდა.
მომავალი ნაბიჯი სამუშაო თვითმფრინავის გამოგონების მცდელობაში იყო მოძრავი ფრთების გამოყენება. ისინი მოძრაობდნენ ფეხების ან ხელების ძალით, მაგრამ მხოლოდ ტაშს უკრავდნენ და არ შეეძლოთ მთელი სტრუქტურის ცაში აწევა.
ლეონარდო და ვინჩი არც განზე გადგა. ცნობილია ლეონარდოს თვითმფრინავის შემუშავებით მოძრავი ფრთებით, რომლებიც მოძრაობენ ადამიანის კუნთების ძალით. პირველი თვითმფრინავი, რომელიც ბრწყინვალე იტალიელმა მეცნიერმა და გამომგონებელმა დააპროექტა, ვერტმფრენის პროტოტიპად ითვლება. ლეონარდომ დახატა მოწყობილობის დიაგრამა, რომელიც აღჭურვილია სახამებლით გაჟღენთილი თეთრეულისგან დამზადებული უზარმაზარი პროპელერით.მასალა 5 მეტრი დიამეტრით.
როგორც დიზაინერმა ჩათვალა, ოთხ მამაკაცს სპეციალური ბერკეტები წრეში უნდა შეეტრიალებინა. თანამედროვე მეცნიერები ამბობენ, რომ ამ სტრუქტურის მოძრაობაში დასაყენებლად, ოთხი ადამიანის კუნთების სიძლიერე საკმარისი არ იყო. მაგრამ თუ ლეონარდო და ვინჩიმ გამოიყენა ძლიერი ზამბარა, როგორც გამომწვევი, მის თვითმფრინავს შეეძლო მოკლე, მაგრამ რეალური ფრენა. და ვინჩიმ არ შეაჩერა ამაზე ფრენების დიზაინის შემუშავება, მან დააპროექტა მოწყობილობები, რომლებსაც შეეძლოთ ქარის ენერგიის დახმარებით ასვლა, ხოლო 1480-იან წლებში მან დახატა მოწყობილობის ნახაზი "ნებისმიერი სიმაღლიდან გადახტომისთვის, ადამიანებისთვის ზიანის მიყენების გარეშე". სურათზე ნაჩვენები მოწყობილობა ცოტათი განსხვავდება თანამედროვე პარაშუტისგან.
რაც არ უნდა გასაოცრად ჟღერდეს, პირველ თვითმფრინავს, რომელიც ცაზე ავიდა, ფრთები არ ჰქონდა. მეთვრამეტე საუკუნის ბოლოს ძმებმა მონგოლფიემ, ფრანგებმა ჟაკ ეტიენმა და ჟოზეფ მიშელმა გამოიგონეს მოცულობითი ბუშტი. თბილი ჰაერით სავსე ამ თვითმფრინავს შეეძლო ტვირთის ან ხალხის აწევა. პირველი ადამიანი, ვინც ჰაერის ბუშტით ცაში ავიდა, გამომგონებლების თანამემამულე ჟან-ფრანსუა პილატრ დე როზიე იყო. ერთი თვის შემდეგ მან მარკიზ დ'არლანდის კომპანიაში აეროსტატით პირველი უფასო ფრენა განახორციელა. ეს მოხდა 1783 წელს.
ქარის ნებით მოძრავი ჰაერის ბუშტი, ხალხი ფიქრობდა კონტროლირებად ფრენებზე. 1784 წელს, პირველი რეისიდან მხოლოდ ერთი წლის შემდეგბუშტმა, ცნობილმა მეცნიერმა, მათემატიკოსმა, გამომგონებელმა და სამხედრო ინჟინერმა ჟაკ მენიემ წარმოადგინა დირიჟაბლის პროექტი (ფრანგულიდან თარგმნილი, ეს სიტყვა ნიშნავს "მართულს"). მან გამოიგონა საჰაერო ხომალდების წაგრძელებული გამარტივებული ფორმა, გონდოლას ბუშტზე მიმაგრების მეთოდი, ბუშტი ჭურვის შიგნით გაზის გაჟონვის ასანაზღაურებლად. და რაც მთავარია, თვითმფრინავი Meunier აღჭურვილი იყო პროპელერით, რომელიც ბრუნვისას კონსტრუქციას წინ უნდა წაეწია.
მხოლოდ იმ დღეებში ჟაკ მენიეს ბრწყინვალე იდეის განსახიერება შეუძლებელი იყო, შესაფერისი პროპელერი ჯერ არ იყო გამოგონილი.
ნებისმიერ შემთხვევაში, გასული საუკუნეების მეცნიერთა განვითარებისა და მათი თვითნაკეთი თვითმფრინავების წყალობით გახდა შესაძლებელი თანამედროვე ავიაციის განვითარება და სწრაფი, ფართო და საიმედო თვითმფრინავების გაჩენა.