სამყაროს სტრუქტურისა და პლანეტა დედამიწის ადგილისა და მასში ადამიანური ცივილიზაციის საკითხი უხსოვარი დროიდან აინტერესებდა მეცნიერებსა და ფილოსოფოსებს. დიდი ხნის განმავლობაში გამოიყენებოდა ეგრეთ წოდებული პტოლემეის სისტემა, რომელსაც მოგვიანებით გეოცენტრული უწოდეს. მისი თქმით, ეს იყო დედამიწა, რომელიც იყო სამყაროს ცენტრი და მის ირგვლივ სხვა პლანეტები, მთვარე, მზე, ვარსკვლავები და სხვა ციური სხეულები გადიოდნენ. თუმცა, გვიან შუა საუკუნეებში უკვე დაგროვდა საკმარისი მტკიცებულება, რომ სამყაროს ასეთი გაგება არ იყო სიმართლე.
პირველად, მოსაზრება, რომ მზე ჩვენი გალაქტიკის ცენტრია, გამოთქვა ადრეული რენესანსის ცნობილმა ფილოსოფოსმა ნიკოლოზ კუზამ, მაგრამ მისი ნამუშევარი უფრო იდეოლოგიური ხასიათისა იყო და არცერთს არ დაუჭირა მხარი. ასტრონომიული მტკიცებულება.
მსოფლიოს ჰელიოცენტრულმა სისტემამ, როგორც ჰოლისტიკური მეცნიერული მსოფლმხედველობის, სერიოზული მტკიცებულებებით, დაიწყო თავისიჩამოყალიბება მე-16 საუკუნეში, როდესაც პოლონელმა მეცნიერმა ნ. კოპერნიკმა გამოაქვეყნა თავისი ნაშრომი პლანეტების, მათ შორის დედამიწის, მზის გარშემო მოძრაობის შესახებ. ამ თეორიის შექმნის სტიმული იყო მეცნიერის ცაზე ხანგრძლივი დაკვირვებები, რის შედეგადაც იგი მივიდა დასკვნამდე, რომ უბრალოდ შეუძლებელია პლანეტების რთული მოძრაობების ახსნა გეოცენტრული მოდელის საფუძველზე. ჰელიოცენტრულმა სისტემამ ისინი ახსნა იმით, რომ მზიდან მანძილის მატებასთან ერთად პლანეტების სიჩქარე შესამჩნევად მცირდება. ამ შემთხვევაში, თუ პლანეტა, დაკვირვებისას, არის დედამიწის უკან, როგორც ჩანს, ის იწყებს უკან მოძრაობას.
სინამდვილეში, ამ მომენტში, ეს ციური სხეული უბრალოდ მზიდან მაქსიმალურ მანძილზეა, ამიტომ მისი სიჩქარე ნელდება. ამავდროულად, უნდა აღინიშნოს, რომ კოპერნიკის სამყაროს ჰელიოცენტრულ სისტემას პტოლემეოსის სისტემიდან ნასესხები არაერთი მნიშვნელოვანი ნაკლი ჰქონდა. ასე რომ, პოლონელი მეცნიერი თვლიდა, რომ სხვა პლანეტებისგან განსხვავებით, დედამიწა ერთნაირად მოძრაობს თავის ორბიტაზე. გარდა ამისა, იგი ამტკიცებდა, რომ სამყაროს ცენტრი არ არის იმდენად მთავარი ციური სხეული, რამდენადაც დედამიწის ორბიტის ცენტრი, რომელიც მთლიანად არ ემთხვევა მზეს.
ყველა ეს უზუსტობა აღმოაჩინა და დაძლია გერმანელმა მეცნიერმა ი.კეპლერმა. ჰელიოცენტრული სისტემა მას უდავო ჭეშმარიტებად მოეჩვენა, უფრო მეტიც, მას სჯეროდა, რომ დადგა დრო ჩვენი პლანეტარული სისტემის მასშტაბის გამოთვლაში.
ხანგრძლივი და შრომისმოყვარეობის შემდეგკვლევებში, რომლებშიც აქტიური მონაწილეობა მიიღო დანიელმა მეცნიერმა ტ. ბრაჰემ, კეპლერმა დაასკვნა, რომ, პირველ რიგში, ეს არის მზე, რომელიც წარმოადგენს პლანეტარული სისტემის გეომეტრიულ ცენტრს, რომელსაც ჩვენი დედამიწა ეკუთვნის.მეორე, დედამიწა, ისევე როგორც სხვა პლანეტები, მოძრაობს არათანაბრად. გარდა ამისა, მისი მოძრაობის ტრაექტორია არის არა რეგულარული წრე, არამედ ელიფსი, რომლის ერთ-ერთი ფოკუსი მზეს უჭირავს.
მესამე, ჰელიოცენტრულმა სისტემამ მიიღო კეპლერისგან თავისი მათემატიკური დასაბუთება: თავის მესამე კანონში გერმანელმა მეცნიერმა აჩვენა პლანეტების რევოლუციის პერიოდების დამოკიდებულება მათი ორბიტების სიგრძეზე..
ჰელიოცენტრულმა სისტემამ შექმნა პირობები ფიზიკის შემდგომი განვითარებისთვის. სწორედ ამ პერიოდში ი.ნიუტონმა, კეპლერის ნაშრომზე დაყრდნობით, გამოიტანა მისი მექანიკის ორი ყველაზე მნიშვნელოვანი პრინციპი - ინერცია და ფარდობითობა, რომელიც გახდა საბოლოო აკორდი სამყაროს ახალი სისტემის შექმნისას.
