ბრძოლა კულიკოვოს ველზე იყო მკაცრი დაპირისპირების ფინალი ტემნიკ მამაისა და პრინც დიმიტრი ივანოვიჩს შორის. რუსეთის მომზადება ურდოსთან საერთო ბრძოლისთვის დაიწყო პრინც დიმიტრი ივანოვიჩის მოსკოვის ტახტზე ასვლით. ოქროს ურდო XIV საუკუნის შუა ხანებში საგრძნობლად დასუსტდა ოცი წლის არეულობით. ეს დაიწყო ხან ბერდიბეკმა მამისა და ძმების მკვლელობით, ხოლო თავად ბერდიბეკი მოკლა ორი წლის შემდეგ 1339 წელს მისმა ძმამ, ორი ათწლეულის განმავლობაში ურდოს ტახტზე 20-ზე მეტი მმართველი შეიცვალა. არეულობა ხან ტოხტამიშის ხელისუფლებაში მოსვლით დასრულდა. არეულობის დროს მოხდა ტემნიკ მამაის აღზევება, რომელიც არ იყო კანონიერი მემკვიდრე, ვერ აიღო ძალაუფლება ურდოში.
შემდეგ მამაიმ მზერა რუსეთისკენ გადაიტანა, სადაც საკუთარი სახელმწიფოს შექმნა სურდა. უზარმაზარი არმიის შეკრების შემდეგ, მან შესთავაზა პრინც დიმიტრი ივანოვიჩს გადაეხადა ხარკი, რომელიც შეედრება იმას, რაც რუსეთმა ადრე გადაუხადა ოქროს ურდოს მმართველებს. თავიდან პრინცს არ სურდა მამის გადახდა, იცოდა მისი რეალური სტატუსი. თუმცა, ხანის არმიის სიძლიერის შედარება და იმის გაგება, რომ მამაი ამ მომენტში უფრო ძლიერია,ამჯობინა ოქროთი გადაეხადა, ვიდრე თავისი კაცების ცხოვრებით. თუმცა, ურდოს ტემნიკი არ დაკმაყოფილდა ხარკით და დაიწყო ახალი კამპანიის მომზადება რუსეთის წინააღმდეგ.
დიმიტრიმ ასევე გადაწყვიტა მოემზადოს რეუბისთვის. ჯარების შეგროვება დაიწყო 1380 წლის აგვისტოში, რაზმები კონცენტრირებული იყო ქალაქ კოლომნასთან. 26 აგვისტოს რუსეთის არმია ლაშქრობაში გაემგზავრა. თავდაპირველად მოძრაობის მარშრუტი მდ. კარგი, მდინარის შესართავთან. ლოპასნიას ჯარებმა გადალახეს ოკა და გადავიდნენ სამხრეთით დონის წყაროსკენ. ასეთი მარშრუტის საჭიროება ინტერპრეტირებული იყო თათრებისა და ლიტველების ჯარების განცალკევების სურვილით, ისევე როგორც მტრული რიაზანის მიწებზე გადაადგილების სურვილი. რიაზანმა იმ დროს დაიკავა მამაის მხარე.
კულიკოვოს ველი მდებარეობს მდინარეებს ნეპრიადვას და დონს შორის, მისი ლანდშაფტი ყველაზე შესაფერისია ბრძოლისთვის. ჭაობიანი და ტყიანი ფლანგები არ აძლევდა ადგილს თათრული კავალერიის აქტიური გამოყენებისთვის. რუსული ჯარები განლაგებულნი იყვნენ საბრძოლო ფორმირებაში, წინა ფრონტზე იყო მცველი პოლკი, რომელსაც მხოლოდ ბრძოლის დასაწყებად ეძახდნენ, მონღოლთა ჯარებს რუსი მსროლელთა ცეცხლზე ამხილა და შემდეგ სწრაფად უკან დაიხიეს. გვარდიის უკან იდგა მოწინავე პოლკი, რომელიც უნდა შეასუსტებინა პირველი დარტყმა, სანამ მთავარი არმია ბრძოლაში შევიდოდა. მესამე ხაზი იყო დიდი პოლკი, რომელსაც უნდა მიეღო მონღოლ-თათრული არმიის მთელი ძირითადი დარტყმა. ფლანგებზე იყო მარცხენა და მარჯვენა ხელების პოლკები. ჩასაფრებული პოლკი იმალებოდა პატარა ტყეში, რომელსაც გამოცდილი მეთაური დიმიტრი ბობროკ-ვოლინსკი ხელმძღვანელობდა.
ბრძოლა კულიკოვოს ველზე დაიწყო 1380 წლის 8 სექტემბერს. დაწყებაბრძოლა აღინიშნა ბერი პერესვეტისა და მონღოლ გმირ ჩელუბეის შორის დუელით, რის შედეგადაც ორივე დაიღუპა. თათრული კავალერია შეუტია ცენტრს, გაანადგურა სადარაჯო და მოწინავე პოლკები, სამი საათის განმავლობაში ისინი ცდილობდნენ გაერღვიათ დიდი პოლკის თავდაცვა. შემდეგ მამაიმ მეორე დარტყმა მიაყენა მარცხენა ფლანგს, აიძულა დიმიტრი ივანოვიჩი გაეტანა ბრძოლაში პირველი რეზერვი, მაგრამ, ვერ გაუძლო თათრების შემოტევას, მარცხენა ფლანგი გატეხეს და რუსული ჯარები ალყაში იყვნენ. ამ მომენტში მოულოდნელი დარტყმა მიაყენა ჩასაფრებულმა პოლკმა, რომელმაც გადაწყვიტა ბრძოლის შედეგი, მონღოლთა არმია გაქცევაზე გადააქცია. რუსეთის ჯარებმა თათრული ჯარები ორმოცდაათ კილომეტრზე მეტი ხნის მანძილზე გაატარეს, ამიტომ ბრძოლა კულიკოვოს ველზე გამარჯვებით დასრულდა.
კულიკოვოს ბრძოლის შედეგების გადაჭარბება შეუძლებელია. ეს იყო თათარ-მონღოლური უღლის დასასრულის დასაწყისი. ამის შემდეგ, ორი წლის განმავლობაში, ტოხტამიშის მოსკოვის წინააღმდეგ ლაშქრობამდე, რომელიც მან აიღო ნოვგოროდის ვაჭრების ცრუ დაპირებების დახმარებით, რუსეთმა ხარკი არ გადაუხადა ურდოს. მაგრამ ამის შემდეგაც გადახდები სულ უფრო პირობითი ხდებოდა. მამის რუსულ მიწაზე შეჭრამ უნდა გაანადგურა რუსეთი, გადაექცია იგი მამაის ურდოში, რომელმაც, რომელმაც ვერ მიაღწია აღიარებას საკუთარ მიწაზე, გადაწყვიტა გამხდარიყო მმართველი სხვის მიწაზე. ბრძოლა კულიკოვოს ველზე და დიმიტრი ივანოვიჩის გადამწყვეტმა წინააღმდეგობამ, მეტსახელად ბრძოლის შემდეგ - დონსკოი, აჩვენა ურდოს რუსული იარაღის ძალა.
კულიკოვოს ბრძოლის წელი გახდა საწყისი წერტილი, რის შემდეგაც მონღოლები რუსეთთან ღია დაპირისპირების რისკის ქვეშ აღარ იყვნენ. კულიკოვოს ბრძოლამ უდიდესი გავლენა მოახდინა რუსი ხალხის თვითშეგნებაზე.რომელმაც გააცნობიერა, რომ თათრები არამარტო შესაძლებელია, არამედ აუცილებელია გაიმარჯვონ.
ზუსტად ასი წლის განმავლობაში რუსეთი ოფიციალურად ითვლებოდა ოქროს ურდოს ვასალად, რომლის ძალაუფლება დასრულდა დიდი დაპირისპირებით მდინარე უგრაზე, თუმცა არც ერთმა მხარემ არ გადაწყვიტა აქტიური საომარი მოქმედებები, მონღოლებმა არაფერი დატოვეს.
