დღესდღეობით, აბსოლუტურად ნებისმიერი მანქანა მოიცავს სამ ძირითად ნაწილს, მათ შორის ძრავას, აღმასრულებელ ორგანოს და გადაცემის მექანიზმს. ტექნოლოგიური მანქანის მიერ საკუთარი ფუნქციების სათანადო შესრულებისთვის, მისმა აღმასრულებელმა ორგანომ, ამა თუ იმ გზით, უნდა შეასრულოს საკმარისად გარკვეული მოძრაობები, რომლებიც განხორციელებულია ამძრავის საშუალებით. რა უნდა გავიგოთ ამ კონცეფციით? როგორ კონტროლდება დისკი? რა არის მისი წარმოშობის ისტორია? ამ და სხვა თანაბრად სერიოზულ კითხვებზე პასუხის გაცემა შესაძლებელია ამ სტატიის მასალების წაკითხვის პროცესში.
შესავალი
მნიშვნელოვანია იცოდეთ, რომ დღეს ცნობილია შემდეგი ტიპის დისკები:
- მექანიკური, მექანიკური ან ცხენოსნობა.
- ენერგია ქარის ტურბინით.
- გაზის ტურბინის ამძრავი.
- ატარეთ ჰიდრავლიკური, პნევმატური ან ელექტროძრავა (როგორიცაა ბურთის ამძრავი).
- წყლის წამყვანი.
- Steam Drive.
- მანქანითშიდა წვის ძრავა.
- ამოძრავეთ ჰიდრავლიკური, პნევმატური ან ელექტროძრავა.
დღეს ნაწილი ნებისმიერი მანქანის მთავარი სტრუქტურული კომპონენტია ტექნოლოგიური მიზნებისთვის, მისი მთავარი ამოცანაა უზრუნველყოს მექანიზმის აღმასრულებელი ორგანოს საჭირო მოძრაობა მოცემული კანონის შესაბამისად. უნდა აღინიშნოს, რომ მიზანშეწონილია თანამედროვეობის ტექნიკური მანქანა წარმოვიდგინოთ ურთიერთმოქმედ დისკების კომპლექსად, რომლებიც გაერთიანებულია კონტროლის სისტემის მეშვეობით, რომელიც სრულად უზრუნველყოფს აღმასრულებელი ორგანოების საჭირო მოძრაობებს რთული ტრაექტორიების გასწვრივ.
ელექტროძრავა თანამედროვე გადაწყვეტაა
საინტერესოა ვიცოდეთ, რომ სამრეწველო წარმოების სწრაფი განვითარების პროცესში ელექტროძრავამ დღეს პირველი ადგილი დაიკავა არა მხოლოდ წარმოდგენილ ინდუსტრიაში, არამედ ყოველდღიურ ცხოვრებაშიც მთლიანი სპეციფიკის თვალსაზრისით. ძრავის სიმძლავრე და, რა თქმა უნდა, რაოდენობრივი მახასიათებლები. მნიშვნელოვანია გვახსოვდეს, რომ ნებისმიერ ელექტროძრავში არის დენის ნაწილი, რომლის მეშვეობითაც ენერგია გადაეცემა აღმასრულებელ ორგანოს ძრავიდან და კონტროლის სისტემა, რომელიც სრულად უზრუნველყოფს მის მოძრაობას მოცემული კანონის შესაბამისად.
ელექტროძრავა არის კონცეფცია, რომლის განმარტება ტექნოლოგიების განვითარებასთან ერთად გაფართოვდა და დაიხვეწა როგორც მართვის სისტემების, ასევე მექანიკის ასპექტის თვალსაზრისით. საინტერესოა ვიცოდეთ, რომ წიგნში "ელექტროძრავების გამოყენება ინდუსტრიაში", რომელიც 1935 წელს გამოქვეყნდა ვ.კ. პოპოვმა (ინდუსტრიული ლენინგრადის ინსტიტუტის პროფესორმა) განსაზღვრა რეგულირებადი ელექტროძრავის ძალიან საინტერესო კონცეფცია. ამრიგად, ელექტროძრავა უნდა გავიგოთ, როგორც ისეთ მექანიზმად, რომელთა მიმართაც შესაძლებელია სიჩქარის ცვლილება, რომელიც არ არის დამოკიდებული დატვირთვაზე.
ელექტროძრავის თანამედროვე კონცეფცია
დროთა განმავლობაში, ელექტროძრავის ფუნქციები და აპლიკაციები გაფართოვდა. ასე, მაგალითად, გამოჩნდა სამკერვალო ელექტრული დრაივი ან გასაღების ხვრელი ელექტრო დისკი. სწორედ ამიტომ, კომპლექსში წარმოების პროცესების ავტომატიზაციისას საჭირო გახდა განსახილველი კონცეფციის გარკვევა. ასე რომ, მესამე კონფერენციაზე, რომელიც დაკავშირებულია წარმოების პროცესების ავტომატიზაციასთან მექანიკური ინჟინერიის და ავტომატიზირებული ელექტროძრავის სფეროში ინდუსტრიაში, რომელიც გაიმართა 1959 წლის მაისში მოსკოვში, დამტკიცდა ახალი განმარტება. ელექტროძრავა სხვა არაფერია, თუ არა რთული მოწყობილობა, რომელიც ელექტროენერგიას გარდაქმნის მექანიკურ ენერგიად და ასევე უზრუნველყოფს გარდაქმნილი მექანიკური ენერგიის ელექტრულ კონტროლს.
ელექტროძრავა ლიტერატურაში
საინტერესოა აღინიშნოს, რომ S. I. არტობოლევსკიმ 1960 წელს თავის ნაშრომში "ამძრავი არის მანქანის მთავარი სტრუქტურული ელემენტი" დაასკვნა, რომ დისკების განხილვა, როგორც რთული სისტემები, რომლებიც მოიცავს აღმასრულებელ ორგანოს, გადაცემის მექანიზმს და ძრავას, სათანადო ყურადღება არ ეთმობა. ამრიგად, მან ხაზი გაუსვა, რომ ელექტროძრავის თეორია ეხება სამუშაო პირობებსელექტროძრავა, დამხმარე კორპუსის და გადაცემის მექანიზმის გათვალისწინების გარეშე, ხოლო მექანიკა თეორიულად სწავლობს აღმასრულებელ ორგანოებს და გადაცემის მოწყობილობებს, ძრავის გავლენის გათვალისწინების გარეშე.
მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ სახელმძღვანელოში "ავტომატური ელექტროძრავის საფუძველი" 1974 წელს M. G. Chilikin-ისა და სხვა ავტორების მიერ შემდეგი ტერმინი იყო მოცემული: "ელექტრული წამყვანი არის ელექტრომექანიკური მოწყობილობა, რომელიც შექმნილია ავტომატიზაციისთვის. და ელექტრიფიცირებული წარმოების პროცესები და შედგება კონტროლის, კონვერტაციის, გადაცემის და ელექტროძრავის მოწყობილობებისგან.”
ელექტროძრავის მუშაობა
როგორ მუშაობს ელექტროძრავა? მაგალითად ავიღოთ ელექტრო საკეტი. ამრიგად, გადამცემი მოწყობილობიდან მექანიკური ენერგია გადადის უშუალოდ მექანიზმის სამუშაო (აღმასრულებელ) სხეულზე წარმოების მიზნებისთვის. ელექტრული დრაივი ახორციელებს ელექტრული ენერგიის მექანიკურ გადაქცევას და ასევე სრულად უზრუნველყოფს გარდაქმნილი ენერგიის ელექტრულ კონტროლს წარმოების მექანიზმის მუშაობის რეჟიმებთან დაკავშირებული მიმდინარე ტექნოლოგიური მოთხოვნების შესაბამისად.
სხვა რა განსაზღვრებებია ცნობილი დღეს?
საინტერესოა ვიცოდეთ, რომ 1977 წლის პოლიტექნიკურ ლექსიკონში, რომელიც გამოქვეყნდა ი.ი. არტობოლევსკის (აკადემიკოსის) რედაქტორობით, შემდეგი ტერმინი იყო მოცემული: „ელექტრული ძრავა სხვა არაფერია, თუ არა ელექტრომექანიკური მოწყობილობა, რომელიც შექმნილია იმისთვის. ამოქმედდა მანქანები და მექანიზმები, რომლებშიც წყაროენერგია - ელექტროძრავა. იქ აღინიშნა, რომ ნებისმიერი ელექტროძრავა (მაგალითად, ელექტრო ინვალიდის ეტლი) მოიცავს ერთ ან რამდენიმე ელექტროძრავას, გადაცემის მექანიზმს და საკონტროლო მოწყობილობას.
თანამედროვე ელექტროდისკების მახასიათებლები
დღეს ცნობილია ელექტროძრავების ფართო არჩევანი. ამის ნათელი მაგალითია ელექტრო სარქველი, რადგან, როგორც ჩანს, ცოტა ხნის წინ საზოგადოება ვერც კი წარმოიდგენდა ასეთ მექანიზმს. მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ თანამედროვე ელექტროძრავები გამოირჩევიან ავტომატიზაციის უკიდურესად მაღალი დონით, რაც მათ საშუალებას აძლევს სრულად იმუშაონ ეკონომიური რეჟიმების შესაბამისად, ასევე მაღალი სიზუსტით აწარმოონ მანქანის აღმასრულებელი ორგანოს მოძრაობის აუცილებელი პარამეტრები. სწორედ ამიტომ, უკვე 1990-იანი წლების დასაწყისში, აღნიშნული ტერმინი გაფართოვდა ავტომატიზაციის სფეროში.
განსაზღვრა GOST
მიხედვით
GOST R50369-92 "ელექტრო დისკებში" დაინერგა შემდეგი კონცეფცია: "ელექტრული წამყვანი არის ელექტრომექანიკური სისტემა, რომელიც მოიცავს ენერგიის გადამყვანებს, რომლებიც ურთიერთქმედებენ ერთმანეთთან, მექანიკურ და ელექტრომექანიკურ გადამყვანებს, საინფორმაციო და საკონტროლო მოწყობილობებს, ასევე. როგორც ინტერფეისის მექანიზმები გარე მექანიკურ, ელექტრო, საინფორმაციო და საკონტროლო სისტემებთან. ისინი მიზნად ისახავს მანქანის აღმასრულებელი ორგანოების ამოქმედებას, ასევე ამ მოძრაობის გაკონტროლებას ტექნოლოგიური პროცესის განსახორციელებლად.“
B. ი. კლიუჩევი ელექტროძრავის შესახებ
როგორც გაირკვა, აბსოლუტურად ნებისმიერი ელექტროძრავა, მაგალითად, ელექტრო სარკის ამძრავი, შედგება რამდენიმე ნაწილისგან. სასარგებლო იქნება ამ თემის უფრო დეტალურად შესწავლა. ასე რომ, ვ.ი. კლიუჩევის სახელმძღვანელო "ელექტრული ამძრავის თეორია", რომელიც გამოქვეყნდა 2001 წელს, იძლევა განხილული კონცეფციის, როგორც ტექნიკური მოწყობილობის, შემდეგი განმარტებას: "ელექტრული წამყვანი სხვა არაფერია, თუ არა ელექტრომექანიკური მოწყობილობა, რომელიც შექმნილია დასაყენებლად. მანქანის აღმასრულებელი ორგანოები მოძრაობაში და ტექნოლოგიური ხასიათის პროცესის კონტროლი. იგი შედგება საკონტროლო მოწყობილობის, ელექტროძრავის მექანიზმისა და გადამცემი მოწყობილობისგან. ამავდროულად, სახელმძღვანელოში მოცემულია მკაფიო განმარტებები ელექტროძრავის დასახელებული კომპონენტების დანიშნულებისა და შემადგენლობის თვალსაზრისით. სასარგებლო იქნება ამ საკითხის უფრო დეტალურად განხილვა მომდევნო თავში.
ელექტროძრავის ნაწილები
ნებისმიერი ელექტროძრავის გადამცემი მოწყობილობა (მაგალითად, ინვალიდის ეტლი ელექტრული ამძრავით) შეიცავს შეერთებებს და მექანიკურ გადაცემათა კოლოფს, რომლებიც აუცილებელია ძრავის მიერ გამომუშავებული მექანიკური ენერგიის ამომყვანზე გადასაცემად.
გადამყვანი მექანიზმი შექმნილია იმისთვის, რომ გააკონტროლოს ქსელიდან გამომავალი ელექტროენერგიის ნაკადი, მექანიზმისა და ძრავის მუშაობის რეჟიმების სწორად რეგულირებისთვის. უნდა დავამატოთ, რომ ეს არის ელექტროძრავის მართვის სისტემის ენერგეტიკული ნაწილი.
საკონტროლო მოწყობილობა ემსახურება როგორც საკონტროლო სისტემის ინფორმაციის დაბალი დენის ნაწილს, რომელიც შექმნილია იმისთვის, რომსისტემის მდგომარეობის შესახებ შემომავალი ინფორმაციის შეგროვება და შემდგომი დამუშავება, დაყენების ზემოქმედება, აგრეთვე ამ სისტემაზე დაფუძნებული ელექტროძრავის კონვერტორი მოწყობილობის კონტროლის სიგნალების წარმოქმნა.
ორი ინტერპრეტაცია
სტატიაში წარმოდგენილი მასალისგან შეგვიძლია დავასკვნათ, რომ ელექტროძრავის კონცეფცია ამჟამად განისაზღვრება ორი ინტერპრეტაციით: როგორც სხვადასხვა მოწყობილობების ერთობლიობა და როგორც მეცნიერების ფილიალი. უმაღლესი საგანმანათლებლო დაწესებულებების სახელმძღვანელო „ავტომატური ელექტროძრავის თეორია“, რომელიც გამოიცა 1979 წელს, ხაზს უსვამს იმას, რომ ელექტროძრავის თეორია, როგორც მეცნიერების დამოუკიდებელი დარგი, წარმოიშვა ჩვენს ქვეყანაში.
მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ მიზანშეწონილია მივიჩნიოთ 1880 წელი, როგორც მისი განვითარების საწყისი წერტილი, რადგან სწორედ მაშინ გამოქვეყნდა დ.ა. “. მასში პირველად დახასიათდა მექანიკური ენერგიის ელექტრული განაწილების უპირატესობები.
დავამატოთ, რომ იგივე სახელმძღვანელო ითვალისწინებს ელექტროძრავის განმარტებას, როგორც გამოყენებითი მეცნიერების დარგს: „ელექტრული ამძრავის თეორია არის ტექნიკური მეცნიერება, რომელიც სწავლობს ელექტრომექანიკური სისტემების ზოგად მახასიათებლებს, მოძრაობის მეთოდებს. ამ სისტემების კონტროლი.”
დღეს ელექტროძრავა არის ტექნოლოგიის და მეცნიერების ყველაზე მნიშვნელოვანი, სწრაფად განვითარებადი სფეროს ნაწილი, რომელიც წამყვან პოზიციას იკავებსყოველდღიური ცხოვრებისა და ინდუსტრიის ავტომატიზაცია და ელექტრიფიკაცია. მისი გამოყენება და განვითარება, ასე თუ ისე, გულისხმობს მოთხოვნების ზრდას ელექტრო კომპლექსებთან და სისტემებთან დაკავშირებით.
