სხვადასხვა ავტომატური მოწყობილობები იმდენად ძლიერ ადგილს იკავებს ადამიანის ცხოვრებაში, რომ მათ გარეშე თანამედროვე ცივილიზაციის წარმოდგენა თითქმის შეუძლებელია. თუმცა, რობოტიკის ისტორია ძალიან გრძელია, ადამიანები თითქმის მთელი ისტორიის მანძილზე სწავლობდნენ სხვადასხვა მანქანების შექმნას. რა თქმა უნდა, უძველესი მანქანები ვერ შეედრება თანამედროვეებს, ისინი უფრო მათი მსგავსები იყვნენ. თუმცა, ისინი ადასტურებენ, რომ მანქანების შექმნის იდეები, განსაკუთრებით ადამიანის ხელოვნური მიბაძვა, შეიძლება სათავეს მოჰყვეს კაცობრიობის ისტორიის უძველეს ფენებში.
სიტყვა "რობოტი"
გამოჩენა
ეს სიტყვა გამოიგონა ცნობილმა ჩეხმა მწერალმა კარელ კაპეკმა. მან პირველად გამოიყენა ეს ტერმინი 1920 წლის პიესის სათაურში Rossum's Universal Robots. თუმცა სიტყვა „რობოტის“ავტორად ის ვერ ჩაითვლება, ის მხოლოდ ჩეხური რობოტადან მოდის, რაც მხოლოდ „მუშაობას“ნიშნავს. თავად მწერლის თქმით, სიტყვა მისმა ძმამ ჯოზეფმა შესთავაზა, თავად კაპეკმა კი ვერ გადაწყვიტა, როგორ დაერქვა თავისი პერსონაჟები.
ჩაპეკის პიესის სიუჟეტი ბევრისთვისნაცნობი მოგეჩვენებათ: თავდაპირველად ადამიანები თავიანთ მექანიკურ მსახურებს სხვადასხვა მძიმე სამუშაოებში იყენებენ, შემდეგ აჯანყდებიან და, თავის მხრივ, ამონებენ ხალხს.
თანამედროვე გაგებით, "რობოტი" არის მექანიკური მოწყობილობა, რომელიც მუშაობს მოცემული პროგრამის მიხედვით დამოუკიდებლად, ადამიანის დახმარების გარეშე.
რობოტიკის კონცეფცია და მისი კანონები
1941 წელს ისააკ ასიმოვის ცნობილი რობოტიკის კანონები ჩამოყალიბდა მოთხრობაში "მატყუარა", რომელიც შექმნილია ამ მანქანების ქცევის დასარეგულირებლად.
- რობოტს არ შეუძლია ზიანი მიაყენოს ადამიანს ან თავისი უმოქმედობით დაუშვას ამ ზიანის მიყენება.
- რობოტი უნდა დაემორჩილოს ადამიანს, სანამ ის არ ეწინააღმდეგება პირველ კანონს.
- რობოტს შეუძლია დაიცვას თავი მანამ, სანამ ის არ ეწინააღმდეგება პირველ ორ კანონს.
შემდეგ, ამ კანონებიდან დაწყებული, თავად ასიმოვმა და სხვა ავტორებმა შექმნეს ნამუშევრების უზარმაზარი ფენა, რომელიც მიეძღვნა ადამიანებისა და მანქანების ურთიერთობას.
აზიმოვმა შემოიტანა "რობოტიკის" კონცეფცია. სიტყვა, რომელიც ოდესღაც ფანტასტიკურ სიუჟეტში გამოიყენებოდა, ახლა სერიოზული სამეცნიერო ფილიალის სახელია, რომელიც დაკავებულია სხვადასხვა მექანიზმების შემუშავებითა და კონსტრუქციით, პროცესის ავტომატიზაციით და ა.შ.
ძველი სამყაროს მანქანები
რობოტიკის ისტორია სათავეს ანტიკურში იღებს. ერთგვარი რობოტები გამოიგონეს ძველ ეგვიპტეში ოთხი ათასზე მეტი წლის წინ, როდესაც მღვდლები ღმერთების ქანდაკებებში იმალებოდნენ და იქიდან ხალხს ესაუბრებოდნენ. თან ქანდაკებების ხელები ამოძრავდა დათავები.
თუ თქვენს ფანტაზიას თავისუფლებას მისცემთ, შეგიძლიათ იპოვოთ ცნობები რობოტებზე, მაგალითად, ძველი საბერძნეთის მითებში. ჰომეროსიც კი ახსენებს მექანიკურ მსახურებს, რომლებიც თავისთვის შექმნა ძველმა ბერძნულმა ღმერთმა ჰეფესტუსმა, მის მიერ ბრინჯაოსგან შექმნილი გიგანტური ტალოსი, რათა დაეცვა კრეტა მტრისგან. პლატონი მოგვითხრობს მეცნიერ არქიტას ტარენტუმელზე, რომელმაც შექმნა ხელოვნური მტრედი, რომელსაც შეუძლია ფრენა.
არქიმედესმა ძვ.
შუა საუკუნეებში ადამიანებმა უკვე დაიწყეს რეალური მანქანების შექმნა, რომლებსაც შეუძლიათ ბევრი საინტერესო რამის გაკეთება. პირველი ჰუმანოიდური მანქანების შექმნის მცდელობები ასევე მიეკუთვნება შუა საუკუნეებს.
ალბერტ დიდმა, მე-13 საუკუნის ცნობილმა ალქიმიკოსმა, შექმნა ანდროიდი, რომელიც ასრულებდა კარიბჭის როლს, კარს უხსნიდა სტუმრების წინაშე დაკაკუნებასა და ქედს (ანდროიდი არის რობოტი, რომელიც კოპირებს ადამიანს გარეგნულად და ქცევით). მან ასევე შექმნა მექანიზმი, რომელსაც შეუძლია ადამიანის ხმით საუბარი, ე.წ. მოლაპარაკე თავი.
ვინ იყო პირველი, ვინც შექმნა რობოტი?
პირველი რობოტის პროექტი, რომლის შესახებაც სანდო ინფორმაციაა დაცული, ლეონარდო და ვინჩიმ შექმნა. ეს იყო ანდროიდი, რომელიც ჯავშანში გამოწყობილი რაინდს ჰგავდა. ლეონარდოს ნახატების მიხედვით მას შეეძლო ხელების და თავის მოძრაობა. რჩება კითხვა, რატომ არ დააჯილდოვა ცნობილმა გამომგონებელმა თავის რაინდს ფეხების მოძრაობის, ანუ სიარულის უნარი. შესაძლოა მან ეს ტექნიკურად რთულ პრობლემად მიიჩნია (რაცსრული სიმართლეა). ან ვარაუდობდნენ, რომ რაინდი ცხენზე უნდა ამხედრდეს და მას ფეხების მობილურობა არ სჭირდება.
დანამდვილებით არ არის ცნობილი, შეძლო თუ არა და ვინჩიმ თავისი "ტერმინატორის" აშენება, მაგრამ მან შექმნა ლომის რობოტი, რომელიც, როდესაც მეფე გამოჩნდა, კლანჭებით მკერდი დახია და აჩვენა საფრანგეთის გერბი. იმალება მასში.
გარდა ამისა, ლეონარდოს ასევე ჰქონდა იდეები ადამიანის ორგანოებთან მექანიზმების ურთიერთქმედების შესახებ, ანუ უკვე მე-15-16 საუკუნეების მიჯნაზე ის ელოდა პროთეზების თანამედროვე განვითარებას, რომლებიც უშუალოდ აკონტროლებს ადამიანის ნერვულ სისტემას..
მექანიკური მუსიკოსები და მოსიარულე ძრავები
მე-16 საუკუნეში ევროპაში მრავალი მოწყობილობა შეიქმნა, ძირითადად, გრაგნილი (საათი) მექანიზმების გამოყენებით. მაგალითად, გერმანიაში გაკეთდა ხელოვნური ბუზი და არწივი, რომელსაც შეეძლო ფრენა, იტალიაში კი ქალი რობოტი, რომელიც უკრავდა ლაუთაზე.
მე-17 საუკუნის განმავლობაში ევროპელებმა შექმნეს და გააუმჯობესეს პირველი მექანიკური "კალკულატორები". თავდაპირველად მათ შეუძლიათ მხოლოდ შეკრება და გამოკლება, მაგრამ საუკუნის ბოლოს მათ უკვე შეუძლიათ გაყოფა და გამრავლება.
ეს მომენტი შეიძლება ჩაითვალოს გარდამტეხ მომენტად რობოტიკის ისტორიაში, რადგან ცოდნის ორი ტოტი პარალელურად იწყებს განვითარებას, რომლებიც მომავალში გამოყენებული იქნება თანამედროვე რობოტების შესაქმნელად:
- მანქანების შემუშავება, რომელიც ბაძავს და ცვლის ადამიანს და მის ქმედებებს;
- ინფორმაციის შესანახად და დასამუშავებლად შექმნილი მოწყობილობების შექმნა.
პარალელურად, მექანიკურიჰუმანოიდური მოწყობილობები, რომლებსაც შეუძლიათ მუსიკალურ ინსტრუმენტებზე დაკვრა, წერა და ხატვა.
მე-19 საუკუნის დასაწყისი აღინიშნა ელექტროენერგიასთან ხალხის "მეგობრობის" დასაწყისით. ის იწყებს სწრაფად გავრცელებას და შეღწევას ადამიანის საქმიანობის მრავალ სფეროში. პარალელურად იხვეწებოდა სხვადასხვა მექანიკური კომპიუტერები და ანალიტიკური მანქანები, გამოიგონეს ტელეფონი და ტელეგრაფი.
ცნობილია
ისტორიები სხვადასხვა ჰუმანოიდური მანქანების შესახებ, რომლებიც სავარაუდოდ გამოიგონეს და გამოიყენეს აშშ-ში მე-19 საუკუნეში:
- 1865 წელს, დიზაინერმა ჯონი ბრეინარდმა შექმნა ეგრეთ წოდებული ორთქლის კაცი, რომელსაც ცხენის ნაცვლად ვაგონზე მიამაგრეს. ეს იყო, ფაქტობრივად, ლოკომოტივი, რომელიც ჰგავდა ადამიანს (მხოლოდ ბევრად უფრო დიდი). მას მუდმივად „დახრჩობა“უწევდა და მას, როგორც ცხენი, სადავეებით აკონტროლებდნენ. აცხადებდნენ, რომ მას შეეძლო "სიარული" 50 კმ/სთ სიჩქარით.
- გარკვეული პერიოდის შემდეგ, ფრენკ რეიდი უკვე გამოცდის "ელექტროკაცს", მაგრამ ცოტა რამ არის ცნობილი ამ გამოგონების შესახებ.
- 1893 წელს არჩი კემპიონმა წარმოადგინა ხელოვნური ორთქლით მომუშავე ჯარისკაცის მოდელი, სახელწოდებით Boilerplate, რომელიც, სავარაუდოდ, არაერთხელ გამოიყენებოდა პრაქტიკაში, ანუ ბრძოლებში.
მთელი ეს ინფორმაცია საინტერესოა, მაგრამ ბადებს გარკვეულ ეჭვებს, რადგან, ერთი შეხედვით გამორჩეული მახასიათებლების მიუხედავად, ეს პროდუქტები არასოდეს გამოსულა მასობრივ წარმოებაში, განსხვავებით ორთქლის ლოკომოტივებისგან, ორთქლის გემებისგან და ა.შ. სავარაუდოდ, ისინი არსებობდნენ მხოლოდ პროტოტიპების სახით და ვერსად იპოვნეს მათი განაცხადი,რეალურად არის სათამაშოები მოზრდილებისთვის.
მე-20 საუკუნე რობოტიკის აყვავების დღეა
მე-20 საუკუნეში რობოტიკის ისტორია გადადის ბოლო ეტაპზე, რამაც გამოიწვია იმ რობოტების შექმნა, რომლებსაც კაცობრიობა ახლა იცნობს.
გარღვევა ხდება ელექტრონიკის სფეროში, ჩნდება დიოდები და ტრიოდები. პირველი მილის კომპიუტერები ჯერ თეორიულად შეიქმნა და შემდეგ განხორციელდა.
ამავდროულად, იქმნება პირველი ელექტრონული ჰუმანოიდი რობოტი, რომელიც კონტროლდება შორიდან, შეუძლია გადაადგილება და საუბარი. შემდეგ მოდის ელექტრონული ძაღლი, რომელიც რეაგირებს სინათლეზე და შეუძლია ყეფა.
მე-20 საუკუნის პირველი მესამედის ბოლოსათვის რადიო კონტროლირებადი ანდროიდები სწავლობენ ტელეფონზე საუბარს, სიარულს, გამოფენაზე ლექტორად ქცევას, სიგარეტის მოწევას და ა.შ. იმ მომენტში ბევრს უკვე ეგონა, რომ ბევრი არაფერი დარჩა - და რობოტები ჩაანაცვლებდნენ ადამიანებს. თუმცა მოგვიანებით ირკვევა, რომ იმდროინდელი ანდროიდების გამოყენება რაიმე სახის სამუშაოსთვის შეუძლებელი იქნება იმ დროისთვის ტექნოლოგიების არასაკმარისი განვითარების გამო.
მაგრამ ეს აღმოჩენები არ აჩერებს გამომგონებლებს - ანდროიდები აგრძელებდნენ გამოჩენას და ჯერ კიდევ ვითარდება.
1940-1950-იან წლებში გრძელდება ელექტრონიკის, კომპიუტერებისა და კომპიუტერული პროგრამირების გაუმჯობესება, ჩნდება "ხელოვნური ინტელექტის" კონცეფცია, რის შემდეგაც ხდება მნიშვნელოვანი ნახტომი რობოტიკის განვითარებაში, რობოტები იწყებენ "ჭკვიანობას". "სწრაფად.
საბოლოოდ, 60-იანი წლების დასაწყისიდან, კაცობრიობის ოცნება ახდება - მანქანები იწყებენ ადამიანების ჩანაცვლებას მძიმე, საშიში დაუინტერესო სამუშაოები. ჩნდება თანამედროვე ტიპის პირველი რობოტული მანიპულატორები. ჯერ ისინი ასრულებენ მხოლოდ ყველაზე მოუხერხებელ ოპერაციებს ადამიანისთვის, შემდეგ იქმნება ავტომატური შეკრების ხაზები.
დროთა განმავლობაში იწყება რობოტებთან ადამიანების გატაცება. ბავშვებისთვის იხსნება რობოტიკის მრავალი წრე და სკოლა, იწარმოება სხვადასხვა საგანმანათლებლო სათამაშოები და კონსტრუქტორები. გასართობი ინდუსტრიაც განზე არ დგას - 1986 წელს გამოვიდა ფილმის „ტერმინატორის“პირველი ნაწილი, რომელმაც მსოფლიო ხმაური მოჰყვა.
შიდა რობოტიკა
რობოტიკის ისტორია რუსეთში, ისევე როგორც ევროპაში, საუკუნეზე მეტია. გარკვეული პერიოდის განმავლობაში, რუსი მეცნიერები აგრძელებენ თავიანთ ევროპელ კოლეგებს სხვადასხვა ავტომატების დიზაინში: მე -18 საუკუნის ბოლო მესამედში, რუსეთში შეიქმნა გამოთვლითი მანქანა, სახელწოდებით Jacobson მანქანა, ხოლო 1790 წელს შექმნა ივან პეტროვიჩ კულიბინმა. მისი ცნობილი "კვერცხის" საათი. მათში ჩაშენებული იყო რამდენიმე ადამიანის ფიგურა, რომელიც ასრულებდა გარკვეულ მოქმედებებს, საათი ასევე უკრავდა ჰიმნს და სხვა მელოდიებს.
სწორედ რუსმა მეცნიერებმა გააკეთეს რამდენიმე მნიშვნელოვანი აღმოჩენა რობოტიკის ისტორიაში. სემიონ ნიკოლაევიჩ კორსაკოვმა კომპიუტერულ მეცნიერებას საფუძველი ჩაუყარა 1832 წელს. მან შეიმუშავა რამდენიმე მანქანა, რომელსაც შეუძლია ინტელექტუალური გამოთვლების შესრულება მათ დასაპროგრამებლად დარტყმული ბარათების გამოყენებით.
ბორის სემენოვიჩ ჯაკობიმ 1838 წელს გამოიგონა და გამოსცადა პირველი ელექტროძრავა, რომლის ფუნდამენტური დიზაინი დღემდე აქტუალურია. იაკობი,ნავზე დაყენების შემდეგ მან ნევის გასწვრივ გაისეირნა მისი დახმარებით.
აკადემიკოსი პ.
მ. A. Bonch-Bruevich-მა გამოიგონა ტრიგერი 1918 წელს, რომლის წყალობითაც შესაძლებელი გახდა პირველი კომპიუტერების შექმნა, ხოლო V. K. Zworykin-მა ცოტა მოგვიანებით აჩვენა ელექტრონული მილის დემონსტრირება, რომელმაც საფუძველი ჩაუყარა ტელევიზიას.
პირველი კომპიუტერი გამოჩნდა სსრკ-ში 1948 წელს და უკვე 1950 წელს გამოვიდა MESM (პატარა ელექტრონული გამომთვლელი მანქანა), რომელიც იმ დროს ყველაზე სწრაფი იყო ევროპაში.
ოფიციალურად, რუსეთში რობოტიკის ისტორია შეიძლება 1971 წლიდან დაითვალოს. შემდეგ ბაუმანის მოსკოვის უმაღლეს ტექნიკურ სკოლაში შეიქმნა სპეციალური რობოტიკისა და მექატრონიკის განყოფილება, რომელსაც ხელმძღვანელობდა აკადემიკოსი ე.პ. პოპოვი. ის გახდა საინჟინრო რობოტიკის ეროვნული სკოლის დამფუძნებელი.
შიდა მეცნიერება ადეკვატურად ეჯიბრებოდა უცხოელებს. ჯერ კიდევ 1974 წელს საბჭოთა კომპიუტერი გახდა მსოფლიო ჩემპიონი საჭადრაკო ტურნირში მანქანებს შორის. ხოლო Elbrus-3 სუპერკომპიუტერი, რომელიც შეიქმნა 1994 წელს, ორჯერ უფრო სწრაფი იყო, ვიდრე იმ დროის ყველაზე ძლიერი ამერიკული კომპიუტერი. თუმცა მასობრივ წარმოებაში არ ჩაუშვებია, ალბათ, იმდროინდელი ქვეყანაში შექმნილი მძიმე მდგომარეობის გამო.
რუსი ავტომატური კოსმონავტები
ოფიციალურად, რუსეთში რობოტიკის დასაწყისი 1971 წლით თარიღდება. სწორედ მაშინ გახდა ის ოფიციალურად აღიარებული მეცნიერებად სსრკ-ში. მიუხედავად იმისა, რომ იმ დროისთვის რუსული წარმოების თოფები უკვე ძალითა და ძირითადით ხნავდა კოსმოსურ სივრცეს.
1957 წელს, მსოფლიოში პირველიხელოვნური დედამიწის თანამგზავრი. 1966 წელს Luna-9 სადგურმა გადასცა დედამიწას რადიოსიგნალი მთვარის ზედაპირიდან, ხოლო Venera-3-ის აპარატმა, რომელმაც წარმატებით მიაღწია პლანეტას, დაამონტაჟა იქ სსრკ-ის პენალტი.
მხოლოდ ოთხ წელიწადში კიდევ ორი მთვარის სადგური გაუშვეს და ორივემ წარმატებით დაასრულა თავისი მისია. Lunokhod-1, მიწოდებული Luna-17-ის მიერ, მუშაობდა დაგეგმილზე სამჯერ მეტხანს და საბჭოთა მეცნიერებს მისცა ბევრი ღირებული ინფორმაცია.
1973 წელს, იმავე სერიის სხვა სადგურმა მთვარეზე გადასცა კიდევ ერთი მთვარის მავალი, რომელმაც ასევე შესანიშნავად გაართვა თავი თავის დავალებას.
რობოტიკა ჩვენს დროში
თანამედროვე რობოტებმა შეაღწიეს ადამიანის ცხოვრების ბევრ სფეროში. მათი მრავალფეროვნება გასაოცარია: აქ არის მხოლოდ საბავშვო სათამაშოები და მთელი ავტომატიზირებული ქარხნები, ქირურგიული კომპლექსები, ხელოვნური შინაური ცხოველები, სამხედრო და სამოქალაქო უპილოტო მანქანები. მათ მუდმივ განვითარებას და გაუმჯობესებას ახორციელებს მსოფლიოში მრავალი ორგანიზაცია. რუსეთში წამყვანი პოზიცია სამეცნიერო რობოტიკაში უკავია რობოტიკისა და ტექნიკური კიბერნეტიკის ცენტრალურ კვლევით ინსტიტუტს (Central Research Institute of Robotics and Technical Cybernetics) სანკტ-პეტერბურგში, რომელიც დაარსდა 1961 წელს, როგორც პოლიტექნიკურ ინსტიტუტში საპროექტო ბიურო. ამ უდიდეს ცენტრში შემუშავდა ელექტრონული სისტემები ბურანის კოსმოსური ხომალდისთვის, ლუნას სერიის სადგურებისთვის და საერთაშორისო კოსმოსური სადგურისთვის.
სპეციალობა "მექატრონიკა და რობოტიკა" და მსგავსი სპეციალობა ბევრ ტექნიკურშია წარმოდგენილი.უნივერსიტეტები მსოფლიოში. ასეთი განათლების მქონე სპეციალისტებს დიდი მოთხოვნა აქვთ შრომის ბაზარზე, რადგან ავტომატიზაცია უფრო და უფრო ღრმად აღწევს ადამიანის საქმიანობის მრავალ სფეროში. მათთვის, ვისაც თავისუფალ დროს უყვარს ეს საგანი, გამოიცა მრავალი წიგნი რობოტიკაზე, როგორც რუსეთში, ასევე სხვა ქვეყნებში.
მიუხედავად იმისა, რომ ამჟამინდელმა ტექნოლოგიამ მიაღწია უპრეცედენტო სიმაღლეებს და რობოტებს აქტიურად იყენებენ ადამიანები, მათი ჰუმანოიდური წარმომადგენლები - ანდროიდები - კვლავ "უმუშევრები" არიან. ისინი იხვეწებიან, უფრო და უფრო რთული მოდელები მუშავდება, მაგრამ პრაქტიკულ გამოყენებაში ისინი მაინც უიმედოდ კარგავენ თავიანთ ბორბლიან, თვალთვალის და თუნდაც სტაციონარული "კოლეგების" მიმართ და რჩებიან, ძირითადად, სათამაშოებად. ფაქტია, რომ ადამიანის სიარული ძალიან რთული პროცესია, რომლის მიბაძვა არც ისე ადვილია მანქანისთვის.
გარდა ამისა, პრაქტიკული თვალსაზრისით, არ არის გადაუდებელი საჭიროება ჰუმანოიდი რობოტები. ინდუსტრიაში წარმატებით ფუნქციონირებს სტაციონარული მანიპულატორები, რომლებიც გაერთიანებულია ავტომატურ საწარმოო ხაზებში. იქ, სადაც მოძრაობაა საჭირო, იქნება ეს საწყობის ჩატვირთვა, ბომბების განმწმენდი, დანგრეული შენობების შემოწმება, ბორბლებიანი და სავალი ნაწილის მოძრაობა ბევრად უფრო ადვილი და ეფექტურია, ვიდრე ადამიანის ფეხების იმიტაცია.
მიუხედავად ამისა, ადამიანები უარს არ ამბობენ ანდროიდებზე მუშაობაზე, მთელ მსოფლიოში რეგულარულად იმართება კონკურსები, სადაც რობოტიკის სხვადასხვა სკოლის წარმომადგენლები აჩვენებენ თავიანთ უნარებს პროდუქციის კონტროლისას. ტურნირები მუდმივად ტარდება უშუალოდ მანქანებს შორის, მაგალითად, ჭადრაკშიან ფეხბურთი.
რობოტების კლასიფიკაცია
არსებობს რამდენიმე კლასიფიკაციის მეთოდი. შესრულებული სამუშაოს ბუნებიდან გამომდინარე, მანქანები იყოფა სამრეწველო, სამშენებლო, სოფლის მეურნეობისთვის, ტრანსპორტისთვის, საყოფაცხოვრებო, სამხედრო, უსაფრთხოების, სამედიცინო და კვლევით.
კონტროლის ტიპის მიხედვით იყოფა ოპერატორის მიერ კონტროლირებად, ნახევრად ავტონომიურ და სრულად ავტონომიებად.
პირველი ტიპის მანქანები უბრალოდ დისტანციური მართვის მანქანებია (უმარტივესი მაგალითია ბავშვთა რადიომართვადი მანქანა ან ვერტმფრენი). ნახევრად ავტონომიურს შეუძლია შეასრულოს ზოგიერთი ოპერაცია დამოუკიდებლად, მაგრამ ადამიანის ჩარევა მაინც საჭიროა საკვანძო პუნქტებში. სრულად ავტონომიური რობოტები დამოუკიდებლად ასრულებენ ოპერაციების მთელ სპექტრს (მაგალითად, ავტომატური შეკრების ხაზების მანიპულატორები).
მობილურობის დონის მიხედვით გამოიყოფა რობოტების შემდეგი კლასები: სტაციონარული და მობილური. სტაციონარული - ეს არის იგივე მანიპულატორები, რომლებსაც ყველა მიჩვეულია ნახოს, მაგალითად, საავტომობილო ქარხნებში. მობილური შემდგომში იყოფა ფეხით, ბორბლიანი ან მუხლუხო.
თანამედროვე წარმოების დრამერები
სხვადასხვა ინდუსტრიული წარმოება არის ინდუსტრია, რომელშიც თანამედროვე ავტომატური მოწყობილობების ძირითადი ნაწილი პრაქტიკულ გამოყენებას პოულობს.
სამრეწველო რობოტიკის ისტორია იწყება 1725 წელს, როდესაც საფრანგეთში გამოიგონეს პერფორირებული ლენტი, რომელიც გამოიყენებოდა ლუმების დასაპროგრამებლად.
წარმოების ავტომატიზაციის დასაწყისი მე-19 საუკუნეში მოხდა, როდესაცსაფრანგეთმა დაიწყო ავტომატური ლუქების მასიური წარმოება დაქუცმაცებულ ბარათებზე.
1913 წელს ჰენრი ფორდმა თავის ქარხანაში დაამონტაჟა მანქანების შეკრების პირველი ხაზი. ერთი მანქანის აწყობას დაახლოებით საათნახევარი დასჭირდა. რა თქმა უნდა, ეს ხაზი ჯერ არ იყო სრულად ავტომატიზირებული, როგორც ახლა, მაგრამ ეს იყო გასასვლელი წარმოების ხარისხობრივად ახალ დონეზე.
ოფიციალურად, რობოტების გამოყენება წარმოებაში იწყება 1961 წელს, როდესაც პირველი ოფიციალურად წარმოებული მანიპულატორი დამონტაჟდა ჯენერალ მოტორსის ქარხანაში ნიუ ჯერსიში. ეს მანქანა მუშაობდა ჰიდრავლიკურ დისკებზე და დაპროგრამებული იყო მაგნიტური ბარაბნის საშუალებით.
სამრეწველო ავტომატიზაციის ბუმი მოვიდა 1970-იან წლებში. 1970 წელს შეერთებულ შტატებში შეიქმნა პირველი თანამედროვე ტიპის მანიპულატორი ინდუსტრიაში გამოსაყენებლად: მას ჰქონდა ელექტრო დისკები თავისუფლების ექვსი გრადუსით და კონტროლდებოდა კომპიუტერიდან. პარალელურად განვითარებული მოვლენები განხორციელდა შვეიცარიაში, გერმანიასა და იაპონიაში. 1977 წელს გამოუშვეს პირველი იაპონური წარმოების რობოტი.
80-იანი წლების დასაწყისში General Motors-მა დაიწყო მისი წარმოების ავტომატიზაცია და უკვე 1984 წელს რუსეთმაც დაიწყო - AvtoVAZ იძენს ლიცენზიას რობოტების დამოუკიდებელი წარმოებისთვის გერმანული კომპანია KUKA Robotics-ისგან. თუმცა, პალმა ჯერ კიდევ იაპონელებთან არის - 90-იანი წლების შუა ხანებში მსოფლიოში რობოტების საერთო რაოდენობის ორი მესამედი კონცენტრირებული იყო იაპონიაში, ახლა ეს დაახლოებით ნახევარია.
დღეს წარმოიდგინეთ ავტომობილი და ნებისმიერი სხვა ონლაინწარმოება მექანიკური დამხმარეების გარეშე თითქმის შეუძლებელია. პირველ ადგილს იკავებს ავტომატური შედუღების აპარატები. რობოტული ლაზერული შედუღების სიზუსტე მილიმეტრის მეათედია. ასეთ მოწყობილობას შეუძლია ლითონის ნაწილებად დაჭრა ერთდროულად.
მოყვება მექანიზმები, რომლებიც ახორციელებენ ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის ოპერაციებს, მანქანებში ბლანკების მიწოდებას და მზა პროდუქციის შენახვას.
მესამე ადგილი ავტომატიზაციის მხრივ არის სამჭედლო და სამსხმელო. ამ დროისთვის ევროპაში თითქმის ყველა ასეთი სახელოსნო რობოტიზებულია, რადგან იქ სამუშაო პირობები ძალიან რთულია ხალხისთვის.
სხვა ოპერაციები, რომლებისთვისაც ახლა ყველაზე ხშირად გამოიყენება ავტომატური დანადგარები, არის მილების გახვევა, ხვრელების ბურღვა, დაფქვა და ზედაპირის დაფქვა.
სად შეუძლიათ მანქანებს ჩაანაცვლონ ადამიანები?
პასუხი კითხვაზე, უნდა გააკეთოს თუ არა ადამიანმა ან რობოტმა ესა თუ ის სამუშაო, მდგომარეობს ადამიანებსა და მანქანებს შორის განსხვავებაში. ამ დროისთვის, ყველაზე მოწინავე მანქანებიც კი მუშაობენ გარკვეული ალგორითმების მიხედვით (თუმცა ზოგჯერ ძალიან რთული), რომლებიც წინასწარ არის დაყენებული პროგრამაში. მათ არ აქვთ თავისუფალი ნება, არჩევანის თავისუფლება, სურვილები, იმპულსები, არაფერი, რაც განსაზღვრავს ადამიანის შემოქმედებით კომპონენტს.
რობოტს შეუძლია შეასრულოს დიდი სირთულის და სიზუსტის სამუშაო, მას შეუძლია შეასრულოს ეს სამუშაო იმ პირობებში, რომელშიც ადამიანი ერთი საათიც არ იცხოვრებს. მაგრამ ის ვერ შეძლებს დაწერს წიგნს ან სცენარს ახალი ფილმისთვის, შექმნას ნახატი, თუ ის მანამდე არ ჩაუდგა მის მეხსიერებაში ადამიანმა.
ამიტომ პროფესიებიშემოქმედებითი, სადაც ორიგინალობა მნიშვნელოვანია, არატრადიციული აზროვნება, რა თქმა უნდა, რჩება ადამიანებთან. რობოტი შეიძლება იყოს შემდუღებელი, მტვირთავი, მხატვარი, თუნდაც ასტრონავტი, მაგრამ ის ვერ გახდება (ყოველ შემთხვევაში განვითარების ამ ეტაპზე) მწერალი, პოეტი ან მხატვარი.
უნდა გვეშინოდეს რობოტების?
კაცობრიობის მთავარი შიში მანქანებთან მიმართებაში არის შიში იმისა, რომ ისინი, სრულყოფილნი რომ გახდნენ, ერთ დღეს შეწყვეტენ მორჩილებას და დაიწყებენ საკუთარ ცხოვრებას, ადამიანებს მონებად აქცევენ. ეს შიში რობოტიკის განვითარებასთან ერთად წავიდა. იგი გამოხატულებას პოულობს როგორც მითოლოგიაში (მაგალითად, ებრაული მითი გოლემის აჯანყების შესახებ მისი შემქმნელის წინააღმდეგ) და ხელოვნებაში. ყველაზე ცნობილი ფილმებია "მატრიცა", "ტერმინატორი", უამრავი წიგნი, რომელიც მოგვითხრობს მანქანების აჯანყების შესახებ. კარელ კაპეკის სპექტაკლი, რომელმაც სიცოცხლე მისცა სიტყვას „რობოტი“, ასევე მთავრდება კაცობრიობის ყოფილი მსახურების დამონებით.
თუმცა, მეცნიერების განვითარების ამჟამინდელ ეტაპზე ეს შიშები უაზროა. რობოტებს არ აქვთ ადამიანის მსგავსი ცნობიერება, ამიტომ მათ არ შეუძლიათ საერთოდ არ ჰქონდეთ სურვილები, რომ აღარაფერი ვთქვათ მსოფლიოს ხელში ჩაგდების სურვილზე.
მანქანაში ცნობიერების რეპროდუცირებისთვის, ადამიანმა ჯერ უნდა გაარკვიოს რა არის მისი საკუთარი ცნობიერება, როგორ და რისგან ყალიბდება იგი. ამ კითხვაზე პასუხი მდგომარეობს ადამიანის ტვინის სიღრმეში, რომელიც შორს არის ბოლომდე შესწავლისგან.
იმისთვის, რომ "აჯანყდნენ", რობოტებმა უნდა გაიგონ, რა არის მსოფლიო ბატონობა და რატომ სჭირდებათ ეს.
და ამ მომენტამდე, ნებისმიერი,ყველაზე რთული და სრულყოფილი მანქანაც კი ძირეულად არაფრით განსხვავდება კვების პროცესორის ან ყავის საფქვავისაგან. ამიტომ, კითხვა, ვინ იქნება საბოლოო ჯამში დედამიწაზე მთავარი - რობოტი თუ ადამიანი, ჯერ არ არის აქტუალური.
