უგრაზე დგომამ განაპირობა რუსეთის გათავისუფლება მონღოლთა უღლისაგან. ქვეყანამ არამარტო გათავისუფლდა მძიმე ხარკისგან, არამედ ევროპულ ასპარეზზე ახალი მოთამაშე გამოჩნდა - მოსკოვის სამეფო. რუსეთი თავის მოქმედებებში გახდა თავისუფალი.
მე-15 საუკუნის მეორე ნახევარში, ოქროს ურდოს პოზიცია საგრძნობლად შესუსტდა შიდა ჩხუბის გამო. სახელმწიფო ხაზინა, რომელიც მხოლოდ მოსკოვის ხარკითა და მეზობელ სახელმწიფოებზე დარბევით იყო შევსებული, პრაქტიკულად ცარიელი იყო. ურდოს სისუსტეს მოწმობს ვიატკას უშკუინების დარბევა დედაქალაქ სარაზე, რომელიც მთლიანად გაძარცვეს და დაიწვა. გაბედული დარბევის საპასუხოდ ხან ახმატმა დაიწყო სამხედრო კამპანიის მომზადება რუსების დასასჯელად. და ამავდროულად შეავსეთ ცარიელი ხაზინა. ამ კამპანიის შედეგი იყო დიდი დგომა მდინარე უგრაზე 1480 წელს.
1471 წელს, უზარმაზარი არმიის სათავეში, ახმატი შეიჭრა რუსეთში. მაგრამ მდინარე ოკას ყველა გადასასვლელი გადაკეტილი იყო მოსკოვის ჯარებმა. შემდეგ მონღოლებმა ალყა შემოარტყეს სასაზღვრო ქალაქ ალექსინს. ქალაქზე თავდასხმა მისმა დამცველებმა მოიგერიეს. შემდეგ თათრებმა ხის კედლები ფუნჯით და ჩალით გადააფარეს და შემდეგ ცეცხლი წაუკიდეს. მდინარის გაღმა განლაგებული რუსული ჯარები არასოდეს გამოსულან დამწვარი ქალაქის დასახმარებლად. ხანძრის შემდეგ მონღოლები მაშინვე წავიდნენ სტეპებში. ახმატის კამპანიის საპასუხოდმოსკოვმა უარი თქვა ურდოსთვის ხარკის გადახდაზე.
ივანე III ხელმძღვანელობდა აქტიურ საგარეო პოლიტიკას. სამხედრო ალიანსი დაიდო ყირიმის ხან მენგლი გირაისთან, რომელთანაც ურდო აწარმოებდა გაჭიანურებულ ბრძოლას. შიდა ომებმა ოქროს ურდოს შიგნით რუსეთს საშუალება მისცა მოემზადებინა საერთო ბრძოლისთვის.
ახმათმა რუსეთში მოგზაურობის მომენტი ძალიან კარგად აირჩია. ამ დროს ივანე III ებრძოდა თავის ძმებს ბორის ვოლოცკის და ანდრეი ბოლშოის, რომლებიც ეწინააღმდეგებოდნენ მოსკოვის პრინცის ძალაუფლების გაზრდას. ძალების ნაწილი გადაისროლეს ფსკოვის მიწაზე, სადაც ბრძოლა გაიმართა ლივონის ორდენთან. ასევე, ოქროს ურდო დადო სამხედრო ალიანსში პოლონეთის მეფე კაზიმირ IV-თან.
1480 წლის შემოდგომაზე ხან ახმათი დიდი ჯარით შევიდა რუსეთის მიწაზე. თათრების შემოსევის საპასუხოდ, ივანე III-მ დაიწყო ჯარების კონცენტრირება მდინარე ოკას ნაპირებთან. სექტემბრის ბოლოს სამეფო ძმებმა შეწყვიტეს ბრძოლა მოსკოვთან და, პატიების მიღებით, შეუერთდნენ მოსკოვის პრინცის ჯარს. მონღოლთა არმია მოძრაობდა ლიტვის ვასალურ მიწებზე და აპირებდა ძალების შეერთებას კაზიმირ IV-სთან. მაგრამ მას თავს დაესხნენ ყირიმელი თათრები და ვერ მივიდა სამაშველოში. თათრებმა გადაკვეთისთვის მზადება დაიწყეს. ადგილი შეირჩა 5 კილომეტრიან მონაკვეთზე მდინარეების უგრასა და როსვიანკას შესართავთან. გადასასვლელისთვის ბრძოლა 8 ოქტომბერს დაიწყო და ოთხი დღე გაგრძელდა. ამ დროს არტილერია პირველად გამოიყენეს რუსმა ჯარებმა. მონღოლთა თავდასხმები მოიგერიეს, ისინი იძულებულნი გახდნენ უკან დაეხიათ მდინარიდან რამდენიმე მილის მანძილზე და დაიწყო უგრაზე დიდი დგომა.
მოლაპარაკებებს არანაირი შედეგი არ მოჰყოლია. არც ერთ მხარეს არ სურდამოსავლიანობა. ივანე III ცდილობდა დროებით ეთამაშა. მდინარე უგრაზე დგომა გაგრძელდა, ვერავინ ბედავდა აქტიური საომარი მოქმედებების განხორციელებას. ლაშქრობით გატაცებულმა მონღოლებმა თავიანთი დედაქალაქი დაუფარავად დატოვეს და მისკენ რუსების დიდი რაზმი მიდიოდა. ოქტომბრის ბოლოს დაწყებულმა ყინვებმა აიძულა თათრები საკვების დიდი ნაკლებობა განიცადონ. ყინვებმა მდინარეზე ყინულის წარმოქმნა გამოიწვია. შედეგად, ივან III-მ გადაწყვიტა ჯარების გაყვანა ცოტა უფრო შორს ბოროვსკში, სადაც ბრძოლისთვის მოსახერხებელი ადგილი იყო.
გარე დამკვირვებლისთვის უგრაზე დგომა მმართველების გაურკვევლობად გვეჩვენება. მაგრამ რუსეთის მეფეს უბრალოდ არ სჭირდებოდა თავისი ჯარების გადატანა მდინარის გასწვრივ და მისი ქვეშევრდომების სისხლის დაღვრა. ხან ახმატის ქმედებებმა აჩვენა მისი თავდაჯერებულობის ნაკლებობა. გარდა ამისა, ნათლად გამოიხატა მონღოლთა შეიარაღებაში ჩამორჩენა. რუსეთის ჯარებს უკვე ჰქონდათ ცეცხლსასროლი იარაღი და ასევე იყენებდნენ არტილერიას გადასასვლელების დასაცავად.
უგრაზე დიდმა პოზიციამ განაპირობა რუსეთის ოფიციალური განთავისუფლება მონღოლთა ბატონობისაგან. ხან ახმათი მალევე მოკლეს საკუთარ კარავში ციმბირის ხან იბაკის დესპანებმა.
