პორტუგალიელმა პრინცმა ენრიკე ნავიგატორმა ბევრი გეოგრაფიული აღმოჩენა გააკეთა, თუმცა თვითონ ზღვაზე მხოლოდ სამჯერ წავიდა. მან აღნიშნა დიდი გეოგრაფიული აღმოჩენების ეპოქის დასაწყისი და მნიშვნელოვნად გააუმჯობესა პორტუგალიის პოზიცია
2000-იანი წლების შუა ხანებში რუსეთის საზღვაო ფლოტმა დაიწყო წყალქვეშა ნავების ფუნდამენტურად ახალი პროექტის ფორმირება. ბორის სერია მოიცავს რვა ხომალდს, რომლებიც აღჭურვილია Bulava ბირთვული სარაკეტო სისტემით. მესამე კრეისერი ექსპლუატაციაში შევიდა 2014 წლის დეკემბერში














